全国首例！青大附院操纵100公里外的机械手种牙

青岛日报社／观海新闻3月16日讯 定位、逐级预备窝洞、植入……16日下午，一场特殊的种植牙手术在青大附院崂山院区上演。青大附院口腔科主任赵宝东团队通过5G网络，操纵着远在高密人民医院口腔科的机器人为患者种下种植体，随后，高密人民医院口腔科的医生为患者戴上事先制作好的临时牙冠，让患者告别缺牙期。这是全国首例5G远程机器人辅助种植牙及即刻修复手术，机器人种植角度误差仅有1度，深度误差仅有0．5毫米。患者不出高密，就能体验到100公里外青大附院口腔科的先进技术。

三个月前，高密的王先生因龋齿拔掉了一颗前磨牙，他前往高密市人民医院口腔科就诊，希望能种植缺失的牙齿，并尽量缩短时间，以满足美观和社交的需求。青大附院口腔种植科博士滕敏华恰好在此支援，她接诊了王先生。经过与高密市人民医院口腔科医生反复讨论以及与王先生的充分沟通，决定联合开展远程机器人种植手术，并在术前通过数字化手段制作预成修复体，进行种植即刻修复治疗。

术前，青大附院口腔种植科赵保东团队通过5G网络，与高密市人民医院口腔科共同采集患者信息、讨论治疗方案、设计制作临时修复体，并通过远程控制机器人种植系统，完成术前手术方案设计并确认手术规划。术中，种植定位、逐级预备种植窝洞、植入种植体等操作均由机器人按照规划路径在患者口腔内自动实施，直至完成手术团队认可的手术规划。

口腔手术机器人将手术设计软件、光学跟踪定位仪和机械臂操作平台三者统一，分别作为医生“脑”、“眼”、“手”的补充和增强。手术机器人在导航的引导下，构建并校准三维空间，按照术前的手术规划自动完成种植窝洞的制备和种植体植入，手术误差控制在角度1°和深度0．5毫米内。钻孔过程中，机器人还可以实现随动校准，确保更精准、更微创、更安全，为良好的修复效果打下基础，延长种植牙使用寿命。

“高年资医生的种植误差可以控制在1毫米内，而年轻医生要经过很多年的培养才可以‘成手’。种植牙机器人误差控制在0．25毫米以内，解决了精准度的问题。此外，它还可以节省人力，此前，一台种植牙手术需要3－4个人，手术机器人只需要1－2个人辅助即可。”赵保东告诉记者，机器人种植牙的精度是即刻修复的前提和基础。“传统种植手术后，我们需要现场为患者‘取模’，3－5天后才能为患者戴上一个比较粗糙的临时牙冠。现在，通过机器人提前‘采集’患者牙齿信息，手术前就可以为患者做出美观、精美的临时牙冠，在种植结束后立刻就能为患者安装上，消除了患者的‘缺牙’时间。”他说。

据悉，近年来，青大附院口腔种植科开展了计算机辅助数字化导板种植技术、内窥镜下盘钻法上颌窦内提升技术、前牙自体牙片植骨技术及自体牙骨粉移植技术等多项国内外前沿技术，为口腔科患者带来了高质量的医疗服务。（青岛日报／观海新闻 记者 郭菁荔文／图）