新突破！青大附院成功完成全国首例全流程覆盖机器人辅助髋关节置换手术

青岛新闻网讯（记者  孟璐）3月6日上午，由青岛大学附属医院骨科医院副院长、关节外科主任张海宁教授主刀，关节外科团队与TRex－RS髋关节置换手术机器人系统辅助，成功完成了全国首例全流程覆盖机器人辅助髋关节置换手术。

人机交互，适应症广泛

国产机器人成功处理复杂病例

此次手术患者为41岁中年女性，入院前罹患股骨头坏死已有二十多年，患者的股骨头包括髋臼侧长了大量的骨赘（即骨质增生），关节间隙已经消失了，同时伴有严重的跛行、疼痛和功能障碍。关节外科手术团队通过机器人辅助全髋关节置换术，可以非常完好的恢复其下肢长度，病人可以获得正常的行走步态，极大提高生活质量。

张海宁告诉记者，通过手术当中的实时测量，获得了与术前规划完全一致的效果。患者下肢获得了完全的等长，而且假体在机器人辅助和医生操作下，完全实现了术前模拟的假体位置，包括各项参数，如髋臼杯的外展角、前倾角，股骨假体的前倾角以及股骨假体柄在髓内的位置、下肢的联合前倾角和下肢长度等，都达到了术前规划的结果。此次国产的自主知识产权的全流程覆盖机器人的使用，获得了极大成功。

灵活、精细、准确

手术更安全、病人恢复更快速

TRex－RS髋关节置换手术机器人系统如何让手术更安全、更准确呢？完美的实现人机交互。当手术医生的操作超出机器人预先规划的控制范围时，机械臂会自动停止操作。这时若想人为的推动机械臂，是无法实现的。同时系统会给予医生一个警告或一个提示，来避免一些人为的失误。此款机器人上有两个按键，其中一个是瞄准键。通过3D实时瞄准跟踪技术，机器人会主动告诉主刀医生哪个才是正确的参数。在操作过程当中，机器人会提示提醒医生，已经到达预定位置，不要再做了。若出现医生仍要继续进行，机器人会进行阻挡，从而大大减少医生主观错误发生几率，避免更严重后果的产生。

不可能所有手术都是完美无瑕的，关节手术后也有脱位的概率，因为各种复杂的综合因素，有的患者术后会出现脱位或者其他并发症的发生，如下肢不等长等，这些问题都可以通过机器人来避免。因为机器人会告诉医生，假体安放完毕后，和对侧相比，包括和术前的状态相比，发生了哪些变化、与术前规划有没有区别。机器人及时的提醒，医生可预想见，患者手术后会有很好的结果。精准的手术规划和流程，除了能保证病人的安全，更可以延长假体的使用时间，减轻患者的负担。

在机器人的帮助下完成手术，因为精准和稳定，让医生在手术中能够变得更加有信心，对于手术结果更加满意。更可以帮助医生预判患者的康复进程，从而让医生非常“放心大胆”的帮助患者加速康复。若采用纯人工手术方式，髋关节置换病人术后可能需要1－－2周才能下地，扶拐需约1个月。患者卧床期间基本生活无法自理，大小便需在床上进行，造成病人极大心理痛苦。若采用机器人手术，基本可以保证把假体位置放的足够好，足够的稳定，第二天医生就可以让病人下地负重，2－－3周即可实现完全负重，帮助患者有尊严的快速康复，尽快恢复正常生活，减轻家庭负担，极大提高生活质量。

机器人不但能让手术变得更加安全，更可以减少并发症的发生。因为病人可以尽早下地了，腿里血栓形成的概率就会大大减少。较长时间的卧床，可能导致腿部血栓的形成，一旦血栓游离至其他器官，严重者会导致生命危险。正是因为病人可以早下地进行康复锻炼，抗凝药物就可以少吃甚至不吃，从而减少药物负担和经济负担。

历时6年科技研发

自主产权机器人填补行业空白

张海宁介绍，本次手术使用的具有完全自主知识产权的国产的机器人（ TRex－RS髋关节置换手术机器人系统）。是青岛大学附属医院关节外科从2014年开始，与上海龙慧医疗科技公司共同合作研发。期间历时六年，克服各项困难，攻克无数技术难关，现已做了三十例高级测试。 TRex－RS髋关节置换手术机器人系统与现有的国际上的机器人相比，具有一个明显优势：全流程覆盖整个手术的所有环节。包括股骨颈的节骨、股骨侧的髓腔锉打入、假体的打入、髋臼侧的磨锉和假体的打入等所有的流程，它都可以实现完全覆盖。

“目前国际主流的大部分机器人仅能操作髋臼侧，对于股骨侧来说，无法实现人机交互，无法利用机器人帮助医生更精准的实施手术。可以说目前国际上正在使用的机器人，包括正在研发的其他机器人，大部分只能完成髋臼侧的锉磨以及髋臼假体的植入，对于股骨侧还是需要医生人工操作完成。从这个角度来讲，我们自主研发的机器人填补了目前国际上的行业空白。至今，上海龙慧的医疗机器人已经获得了20项专利，包括14项的发明专利，4项实用新型专利和2项外观设计专利，后续的其他专利正在申请中。我们今天使用的这款机器人，是具有完全自主产权的、可以有望实现进口替代的、提高我国智能机器人尤其是在关节领域的机器人国际竞争力的有力工具。

TRex－RS髋关节置换手术机器人系统同时具有其他几大优势。术前规划简便快捷，将进口机器人近一周的手术方案规划时间缩短至2小时。手术操作简单易行，采用双机体设计，无线连接，脚踏控制，不但节省空间还可消除线缆障碍。采用灵活的七轴设计，无需改变机位，实现髋臼侧和股骨侧全域辅助手术。同时可以帮助青年医生 或者基层医院医生更好的学习，快速掌握技术，从而让更多患者受益。”张海宁说。

【专家介绍】

张海宁教授

张海宁，青岛大学附属医院骨科医院副院长，关节外科主任。

青大附院关节外科团队擅长髋膝关节修复重建手术、微创关节手术技术和AI及机器人辅助手术。张海宁教授获得齐鲁卫生与健康领军人才、青岛市拔尖人才、青岛市优秀青年医学专家、青岛市青年科技奖等各级奖励12项。先后担任中华医学会骨科分会骨关节炎学组委员、中华医学会骨科分会青年委员等国家级委员12项，山东省医学会骨科分会骨关节炎学组副组长等省市级委员13项。获得山东省科技进步二等奖等各级奖励6项。申请专利71项，获批专利33项。主持国家自然科学基金3项，发表文章92篇。任《Sci World J》、《中华实验外科杂志》等21种国内外期刊编委、审稿专家。